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3DMGX5-IMU 慣性測(cè)量單元傳感器
3DMGX5-IMU 慣性測(cè)量單元 是市面上最小、最輕的工業(yè) IMU。 它具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)和陀螺儀，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合。它由原3DM-GX5-10慣性測(cè)量傳感器二級(jí)而來(lái)。
3DMGX5-IMU 非常適合廣泛的應(yīng)用，包括平臺(tái)穩(wěn)定、平衡機(jī)器人、天線指向和使用監(jiān)控。
| 傳感器 | 操作 | 封裝 |
高性能加速器 25 μg/√Hz (8g選項(xiàng)) 80 μg/√Hz (20g 選項(xiàng)) 超級(jí)穩(wěn)定的陀螺儀 8 dph運(yùn)行中偏置（-40至+85℃）。 失調(diào)溫度滯后0.05°/s ARW 0.3°/√小時(shí) | 可調(diào)節(jié)的采樣率，最高可達(dá)1000Hz 可配置的IMU輸出 前向兼容的MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件 | CNC陽(yáng)極氧化鋁 精密對(duì)準(zhǔn)功能 高度緊湊和低矮的外形 36.0 mm x 36.6 mm x 11 mm 16.5克 RS-232（最高921600 BAUD）接口 -40至+85℃的工作溫度范圍 |
3DMGX5-IMU 慣性測(cè)量單元使用領(lǐng)域
| 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù) | 天線和攝像機(jī)的指向 | 測(cè)試和測(cè)量 |
低噪音、線性和穩(wěn)定的MEMS陀螺儀和加速計(jì)，在轉(zhuǎn)彎和顛簸中實(shí)現(xiàn)了卓越的航向精度； 自動(dòng)適應(yīng)的卡爾曼濾波算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能； 自動(dòng)自我校準(zhǔn)和自動(dòng)排除異常，使帶有磁力計(jì)的裝置成為可靠和準(zhǔn)確的航向基準(zhǔn)； 經(jīng)過完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)腎MU在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | 低噪音、低延遲和線性的MEMS陀螺儀和加速計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確和穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤； 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁制工業(yè)包裝在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能； 用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型OEM版本允許在不損失精度的情況下降低成本。 | 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能； 高度穩(wěn)定、線性和低延遲的MEMs加速度計(jì)和陀螺儀提供高精確度和可重復(fù)性； 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁制工業(yè)包裝在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能； 開源的MSCL API允許輕松集成到自定義軟件應(yīng)用中。 |
3DM-GX5系列的高性能、工業(yè)級(jí)慣性傳感器提供了廣泛的提供廣泛的三軸慣性測(cè)量、計(jì)算姿態(tài)、和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號(hào)中，慣性測(cè)量單元（IMU）包括直接測(cè)量加速度和角速率，并且是完全溫度補(bǔ)償?shù)?，并在工作溫度范圍?nèi)進(jìn)行了校準(zhǔn)。操作溫度下進(jìn)行溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的使用使系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的使用，使其成為高度精確、小而輕的設(shè)備、輕的設(shè)備。
SensorConnect軟件是一個(gè)用戶友好的程序，用于設(shè)備的配置。MIP監(jiān)控器（微應(yīng)變互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）也可以使用。這兩個(gè)軟件包都提供了設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議也可用于開發(fā)定制接口和方便OEM。也可以使用MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議，用于開發(fā)定制接口和方便OEM集成。
該傳感器的操作獨(dú)立于計(jì)算機(jī)平臺(tái)、操作系統(tǒng)，或編碼語(yǔ)言。
3DM-GX5-IMU/3DM-GX5-10 慣性測(cè)量單元產(chǎn)品亮點(diǎn)
- 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)了測(cè)量質(zhì)量的最佳組合品質(zhì)；
- 同類產(chǎn)品中最小、最輕、最高性能的IMU。
3DM-GX5-IMU 慣性測(cè)量傳感器特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)
同類最佳性能
- 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和在數(shù)學(xué)上與一個(gè)正交坐標(biāo)系對(duì)齊系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)調(diào)整，以獲得高度精確的輸出；
- 高性能、低漂移的陀螺儀，噪聲密度低和振動(dòng)整流誤差；
- 加速器噪音低至20 ug/√Hz。
易用性
- SensorConnect可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄；
- MSCL API允許與C++語(yǔ)言輕松集成、MSCL API允許與C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB環(huán)境輕松集成。環(huán)境的集成協(xié)議；
- MIP開放的字節(jié)級(jí)通信協(xié)議。
成本效益高
- 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時(shí)間
- 數(shù)量折扣
應(yīng)用
- 無(wú)人駕駛車輛導(dǎo)航
- 機(jī)器人技術(shù)
- 平臺(tái)穩(wěn)定、人工地平線
- 車輛的健康和使用監(jiān)測(cè)
3DM-GX5-IMU 慣性測(cè)量單元 (IMU) 參數(shù)明細(xì)表
