歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)！我們主營進口傳感器及儀器設備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學測量儀器等。
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瑞典Bota Systems MiniONE Pro 6軸力扭矩傳感器是一種極其靈敏且緊湊的力扭矩傳感器，旨在通過觸覺反饋增強微型機器人系統(tǒng)。它緊湊的外殼包括嵌入式電子設備、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的軟件集成。MiniONE Pro 6軸力扭矩傳感器具有超低噪聲信號、即插即用的特點，是醫(yī)療應用的理想選擇。MiniONE 傳感器有四種變體，具有兩種連接器配置和兩種通信選項。
MiniONE Pro 6軸力扭矩傳感器主要特征和優(yōu)勢
| 主要特征 | 特點和優(yōu)勢 |
?即插即用 ?一體化設計 ?防塵防水 ?溫度漂移可忽略不計 ?高達 2000 Hz 的采樣率 ?提供 EtherCAT?、RS422 和 USB ?與 ROS?、TwinCAT?、LabVIEW?、MATLAB? 兼容 ?支持 Staubli、UR+?、Mecademic?、Kinova?、KUKA? 等。 | ?超低噪聲和低漂移信號 ?多合一力扭矩傳感器設計 ?小巧輕便（約 60 克） ?帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設備 ?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開源軟件 ?6 軸測量 ?6 自由度 IMU* ?以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩數(shù)據(jù) ?訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率 ?電源范圍為 9-48 V（串行/USB 為 5V） ?過載保護 ?緊湊封裝中的高剛度結構 ?可以在極端環(huán)境下運行 ?CE兼容 ?Meca500兼容，易于集成 |
力扭矩傳感的應用
MiniONE Pro 是一款高度靈敏的多軸力反饋傳感器，專為力的微小變化產(chǎn)生影響的高級應用而設計。
| 精密組裝 | 產(chǎn)品測試 | 拋光和研磨 | 顯微操作 | 機器人輔助手術 |
- 受控插入 - 高公差裝配 - 裝配質量控制 - 提高生產(chǎn)力 | - 質量控制 - 提高生產(chǎn)力 | - 更快的研磨 - 減少磨盤磨損 - 降低受傷風險 - 不需要高技能工人 - 通過一致且受控的力應用確保更高質量的生產(chǎn) | - 提高生產(chǎn)力 - 高質量的生產(chǎn) - 安全關鍵操作 - 易碎部件操作 | - 降低醫(yī)療風險 - 患者和外科醫(yī)生的安全感 - 減少術后疤痕 - 恢復時間更短 - 降低每次操作的成本 |
技術規(guī)格
| Fx | Fy | Fz | Mx | My | Mz | |
| 范圍 | 50 N | 50 N | 50 N | 1 Nm | 1 Nm | 1 Nm |
| 過載限制* | 100 N | 100 N | 100 N | 2 Nm | 2 Nm | 2 Nm |
| 串行 NFR** | 80 mN | 80 mN | 40 mN | 0.7 mNm | 0.7 mNm | 0.5 mNm |
| EtherCAT NFR** | 35 mN | 35 mN | 21 mN | 0.4 mNm | 0.4 mNm | 0.3 mNm |
| 尺寸（深 x 長） | 48 mm x 26.2 mm | |||||
| 防護等級 | 防塵防水 | |||||
| 工作溫度 | 0°C – 55°C | |||||
| 串口 | EtherCAT | |||||
| 通訊 | USB, RS422 | CANopen over EtherCAT | ||||
| 最大采樣率 | 800 Hz | 2000 Hz | ||||
| IMU | - | 6 DoF IMU | ||||
| 加速度 | - | ±2g, 4g, 8g, 16g | ||||
| 陀螺儀 | - | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec | ||||
| 電源 | 5 V, 1.0 W | 9 – 48 V, 1.5 W | ||||
| 重量 | 57 克 | 62 克 | ||||
* 過載極限值是使用 FEA 方法模擬的。 實際結果可能與模擬結果存在偏差。 * * NFR（無噪聲分辨率）是指傳感器信號在 100 Hz 時的 (6σ) 峰峰值噪聲分布。 | ||||||
機械尺寸（側面連接器配置）
