安裝在機(jī)器人手腕上的6軸力扭矩傳感器是一種簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方法，可以在較短的實(shí)施時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)力控制。特別是集成電子元件的傳感器安裝簡(jiǎn)單，可以直接連接到機(jī)器人的通信總線或控制器。使用堅(jiān)固、緊湊和堅(jiān)固的傳感器可以實(shí)現(xiàn) 各種應(yīng)用 并且即使在不直接使用時(shí)也可以將其連接到機(jī)器人上。

      使用的靈活性和安裝的簡(jiǎn)單性正在迅速創(chuàng)造積極的投資回報(bào)率（ROI）。除了自動(dòng)化勞動(dòng)密集型和不健康的工作（如磨削）外，還可以創(chuàng)建更一致的過(guò)程并同時(shí)進(jìn)行監(jiān)視！

      使用完整的6軸力傳感器可創(chuàng)造靈活性。對(duì)于特定應(yīng)用，并非所有軸都可能需要同時(shí)使用。例如，當(dāng)機(jī)器人拋光表面時(shí)，垂直于工具的力及其與表面的對(duì)齊由力控制調(diào)節(jié)。在其他方向上，機(jī)器人遵循編程或記錄的位置軌跡。因此，在許多應(yīng)用中，使用混合力/位置控制。然而，可以在各個(gè)方向上監(jiān)控工藝力，以避免制造錯(cuò)誤并創(chuàng)造一致的表面處理質(zhì)量。

      并非每個(gè)機(jī)器人都能成為與人類合作的協(xié)作機(jī)器人，但它們可以更好地適應(yīng)變化和復(fù)雜的環(huán)境，并通過(guò)力感應(yīng)對(duì)干擾和不確定性做出反應(yīng)。它能夠檢測(cè)沿刀具路徑的接觸，并提供一種直觀的方法來(lái)示教新的和調(diào)整預(yù)編程的航路點(diǎn)。

6軸力扭矩傳感器用于工業(yè)機(jī)器人手腕上