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美國 LORD Sensing MV5-AR 陀螺穩(wěn)定測斜儀可在重型建筑、非公路、農(nóng)業(yè)和卡車運輸行業(yè)等具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中精確測量動態(tài)傾角、加速度和角速率。
MV5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器利用復雜的自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF）的力量來消除與振動、突然的線性運動和地震有關的誤差。與振動、突然的線性運動和地震有關的誤差、 導致在所有條件下的真實傾角讀數(shù)。
緊湊的尺寸、4.5 至 36 V 的寬功率范圍、IP68/IP69K 防護等級和 CAN J1939 或 CANopen 通信協(xié)議使 MV5-AR 成為適用于各種車輛尺寸和應用的單一部件解決方案。
MV5-AR 陀螺穩(wěn)定測斜儀的優(yōu)勢
| 高性能傳感 | 堅固耐用，適合非公路使用 | 靈活的部署選項 | 應用程序 |
? 6 自由度陀螺穩(wěn)定測斜儀； ? 在 -40°C 至 85°C 的整個工作溫度范圍內(nèi)具有完整的精度； ? 自適應 EKF 提供卓越的動態(tài)精度； ? 基于 LORD Sensing 成熟的第 5 代工業(yè)/航空航天固態(tài) MEMS 技術。 | ? 緊湊堅固的增強型 PBT 外殼完全密封，可用于浸泡、壓力清洗 (IP68/IP69K)； ? 低成本、堅固、可靠的 AMPSEAL 16 連接器； ? 可選金屬護板保護傳感器和連接器并允許連接器插入和移除。 | ? CAN J1939 或 CANopen 通信； ? 簡單的傳感器與車輛對準，可以任意方向安裝； ? 寬電源輸入范圍（4.5Vdc-36Vdc）； ? 用戶可設置的參數(shù)。 | ? 自動駕駛和地形補償； ? 動態(tài)傾斜檢測（滾動、俯仰、旋轉(zhuǎn)）； ? 車輛穩(wěn)定性和水平度； ? 平臺控制、對準和穩(wěn)定； ? 鏟斗/斗桿/動臂角度； ? 影響檢測； ? 操作員反饋； ? 精準導航。 |
MV5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器的特點
| 傳感器 | 操作 | 包裝 |
? 高性能加速度計 85 微克/√赫茲； ±20 克范圍； ? 高性能陀螺儀 1000°/秒； ? 姿態(tài)精度±0.2°； ? 姿態(tài)分辨率 0.05°； ? 完全校準和溫度補償； –40 至 +85°C。 | ?采樣率可調(diào)，最高可達500Hz（默認100Hz）； ?三重電源靈活性： 5V穩(wěn)壓； 12V未調(diào)節(jié)的車輛總線； 24V未調(diào)節(jié)的車輛總線； ?單一的CAN指令可調(diào)整任何安裝方向完全符合嚴格的汽車和非公路測試標準。 | ?PBT 熱塑性塑料，加強型，密封型； ?防護等級 IP68, IP69K； ?高度緊湊和低矮的外形 80.0mm x 55.0mm x 24.0mm； 110.5克； ?J1939或CANopen總線接口選項； ?RoHS, REACH, CE。 |
MV5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器的應用領域
| 非公路車輛 | 移動機器人 |
?行業(yè)獨有的機械隔離在沖擊和振動下提供穩(wěn)定的性能； ?提供堅固的包裝（IP68/IP69K 壓力清洗）和防水行業(yè)標準 AMPSEAL 16 四針連接器； ?可用的行業(yè)標準 CAN J1939 或 CANopen 協(xié)議允許輕松集成。 | ?低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)卓越的航向精度； ?自適應卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能； ?自動自校準和自動異常剔除使帶有磁力計的單元成為可靠和準確的航向參考； ?完全校準和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 |
MV5-AR 陀螺穩(wěn)定測斜儀的規(guī)格參數(shù)
