什么是增量式編碼器？

      增量式編碼器是一種旋轉(zhuǎn)編碼器，當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一系列電脈沖。這些脈沖用于測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)位置、速度和方向。

      增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是最常用的編碼器類型。它提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸的瞬時(shí)位置的信息。編碼器通過(guò)軸運(yùn)動(dòng)的每個(gè)增量產(chǎn)生一個(gè)方波周期來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

      此增量稱為編碼器的“分辨率”，它直接內(nèi)置于設(shè)備的內(nèi)部硬件中。編碼器分辨率為 360 意味著軸的每個(gè)完整旋轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生 360 個(gè)方波周期。通過(guò)計(jì)算循環(huán)次數(shù)，您可以確定軸相對(duì)于其起始位置的位置。

      通過(guò)在位置信息中再添加一個(gè)測(cè)量值（時(shí)間），您可以確定速度（位置/時(shí)間）。例如，如果軸在 1/4 秒內(nèi)旋轉(zhuǎn) 90 度，則該軸在 1 秒內(nèi)旋轉(zhuǎn) 360 度（每秒 1 轉(zhuǎn)）或 60 RPM。如果測(cè)量速度隨時(shí)間的變化，則可以計(jì)算出軸的加速度。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器可以告訴您位置、速度和加速度。

      增量式編碼器如何工作？

      當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，增量編碼器通過(guò)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖，將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) (PPR) 定義了編碼器的分辨率，或其測(cè)量的精確度。

      增量式編碼器用途和應(yīng)用

      增量式編碼器主要用于需要閉環(huán)控制的地方。一些工業(yè)應(yīng)用包括電機(jī)控制系統(tǒng)、張力控制、起重機(jī)、機(jī)器人和 CNC 機(jī)器。增量式編碼器提供出色的速度和距離反饋，因其簡(jiǎn)單性、可靠性和成本效益而受到青睞。

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