也許你不知道，但大多數(shù)人類執(zhí)行的任務(wù)依賴于我們的力傳感，由于機(jī)器人需要復(fù)制這些任務(wù)，因此它們需要類似的觸覺(jué)。在下面，有常見(jiàn)的應(yīng)用 列出受益于力扭矩傳感器和力控制。

一、表面處理

      材料去除、拋光、去毛刺或去毛刺等精加工應(yīng)用是制造業(yè)中最臟、最令人筋疲力盡的任務(wù)之一。通過(guò)使用力扭矩傳感器和直接力控制，可以輕松地實(shí)現(xiàn)這些具有挑戰(zhàn)性的過(guò)程的自動(dòng)化。傳感器反饋提供了復(fù)雜形狀所需的靈活性和適應(yīng)性，并實(shí)現(xiàn)了始終如一的高表面質(zhì)量。因此，機(jī)器人精加工：

（1）通過(guò)一致和可控的力施加確保更好的產(chǎn)品質(zhì)量；

（2）解決高技能工人短缺問(wèn)題；

（3）降低受傷風(fēng)險(xiǎn)；

（4）實(shí)現(xiàn)更快的精加工；

（5）減少表面處理應(yīng)用中耗材的磨損。

二、裝配

      傳感器機(jī)器人可以以可重復(fù)的方式執(zhí)行裝配過(guò)程，即使公差很嚴(yán)格。通過(guò)在插入過(guò)程中使用力反饋，可以提高此任務(wù)期間的靈活性、可靠性和魯棒性。插入可以用恰到好處的力來(lái)完成，防止損壞零件并確保減少生產(chǎn)線的停機(jī)時(shí)間。

（1）無(wú)需昂貴的高公差測(cè)試臺(tái)或裝配臺(tái)；

（2）高公差剛性金屬零件表面無(wú)損傷；

（3）質(zhì)量控制裝配。

三、手部指導(dǎo)和示教

      由于需要編碼，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程可能既耗時(shí)又復(fù)雜。通過(guò)集成直觀簡(jiǎn)便的方法來(lái)記錄航點(diǎn)和示教位置，增加了生產(chǎn)的靈活性。這樣可以減少編程工作量，并且只需幾個(gè)重復(fù)周期即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。在手腕上添加力扭矩傳感器可使機(jī)器人安全、協(xié)作，具有高精度和可靠性。

（1）編程時(shí)間從幾小時(shí)縮短到幾秒鐘；

（2）直觀的編程 - 無(wú)需代碼；

（3）通過(guò)重新編程和快速糾正任何錯(cuò)誤實(shí)現(xiàn)靈活性。

四、遠(yuǎn)程操縱和康復(fù)設(shè)備

      遙控（醫(yī)療）機(jī)器人和康復(fù)設(shè)備對(duì)力扭矩傳感器的要求最高。傳感器需要高信號(hào)帶寬，同時(shí)要準(zhǔn)確和靈敏，以便在機(jī)器人本身或遠(yuǎn)程設(shè)備上實(shí)現(xiàn)高保真力渲染。需要緊湊輕便的傳感器，可以直接集成到結(jié)構(gòu)中。

（1）降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)；

（2）患者的安全感；

（3）縮短患者的恢復(fù)時(shí)間；

（4）降低每個(gè)程序的成本。

      此外，力控制通常與其他傳感器一起使用，用于 產(chǎn)品測(cè)試, 過(guò)程監(jiān)控和 物體識(shí)別。機(jī)器人需要更智能、更靈活、更安全，而這正是力控制正在解決的挑戰(zhàn)。后者在開放式環(huán)境中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)類似人類的穩(wěn)健和多功能行為方面發(fā)揮著重要作用，提供 智能響應(yīng) 在不可預(yù)見(jiàn)的情況下和增強(qiáng) 人機(jī)交互。力扭矩傳感器相關(guān)型號(hào)：MegaONE、LaxONE、SensONE、AFT20-D15力扭矩傳感器等。