什么是力扭矩傳感器？

      機(jī)器人力扭矩傳感器是一種在施加力和扭矩時測量力和扭矩的設(shè)備。通過這種方式，信號被創(chuàng)建、測量、記錄并用作人機(jī)交互中的反饋信號。機(jī)器人技術(shù)中使用最廣泛的傳感器是 6軸力扭矩傳感器，可以測量 3 個力和 3 個扭矩。 

      力扭矩傳感器目前用于廣泛的行業(yè)和應(yīng)用，最常見的是協(xié)作機(jī)器人。最常見的應(yīng)用是拋光、組裝、研磨、質(zhì)量測試和機(jī)器人輔助手術(shù)。在此類應(yīng)用中，力扭矩傳感器安裝在機(jī)器人和手臂末端工具之間。

力矩技術(shù)

      靜態(tài)和動態(tài)力扭矩測量設(shè)備使用電阻、電容和光學(xué)技術(shù)測量由施加的力/扭矩引起的應(yīng)變。其中，最可靠和可預(yù)測的測量是電阻應(yīng)變片。與其他技術(shù)相比，這些量規(guī)在處理鋼、鋁或鈦時非常有效。

      Bota 傳感器采用特殊鋁合金制造，可保持彈性和高屈服強(qiáng)度的長期穩(wěn)定性。我們的力扭矩傳感器也經(jīng)過熱處理，以減輕 爬 用于長期、可靠的測量。 

      為了避免軟件無法解決的累積誤差，我們最大限度地減少了硬件非線性。利用溫度和增益失調(diào)補(bǔ)償、比例電壓轉(zhuǎn)換、對稱負(fù)載、EMI屏蔽、寄生電容和電感補(bǔ)償來最小化誤差并最大限度地提高信噪比。

力扭矩傳感的未來

      我們預(yù)計人工智能的進(jìn)步將推動Bota傳感器的發(fā)展。接觸檢測、地形分類、物體識別、強(qiáng)大的抓取只是將我們的傳感器與人工智能結(jié)合使用所期望的一些結(jié)果。

      Bota力扭矩傳感器相關(guān)型號：SensONE協(xié)作機(jī)器人6軸力扭矩傳感器、Rokubi緊湊型Rokubi6軸力扭矩傳感器、Medusa超低噪聲力扭矩傳感器。