洛德傳感器公司推出的堅(jiān)固耐用的慣性傳感器系列，該系列設(shè)計(jì)用于在苛刻的環(huán)境中進(jìn)行動(dòng)態(tài)傾角和定位。MV5-AR慣性傳感器是軍事無(wú)人系統(tǒng)和車(chē)輛、海洋和移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用以及自主車(chē)輛市場(chǎng)的理想選擇。這些堅(jiān)固、緊湊、先進(jìn)的慣性傳感器采用了洛德公司經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài)6-DOF MEMS加速器和陀螺慣性傳感器技術(shù)。

      這些傳感器滿(mǎn)足了市場(chǎng)對(duì)傳感解決方案的需求，這種解決方案可在挖掘機(jī)的吊桿或輪式裝載機(jī)的機(jī)架上提供更好的姿態(tài)和定位精度以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)。客戶(hù)正在取代傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)和線(xiàn)性位置傳感器，這些傳感器提供的機(jī)器位置和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)不太豐富。

      已經(jīng)成功部署在地面機(jī)器人和重型機(jī)械上的預(yù)期應(yīng)用包括自動(dòng)轉(zhuǎn)向和地形補(bǔ)償；動(dòng)態(tài)傾斜檢測(cè)（滾動(dòng)、俯仰、旋轉(zhuǎn)）；車(chē)輛穩(wěn)定性和平整；平臺(tái)控制、對(duì)齊和穩(wěn)定；操作員反饋；以及精確導(dǎo)航。

      MV5-AR型號(hào)有一個(gè)緊湊、堅(jiān)固的強(qiáng)化PBT外殼，完全密封，可用于浸泡、壓力清洗（IP67、IP69K）以及一個(gè)模制的AMPSEAL 16連接器。每個(gè)傳感器都是完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?。MV5-AR型號(hào)還有一個(gè)特點(diǎn)：

        ?小的外形尺寸；

        ?所有軸的360度測(cè)量范圍，因此可以在任何方向安裝；

        ?在-40°C至85°C的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)具有完全的準(zhǔn)確性；

        ?CAN J1639通信；

        ?自動(dòng)適應(yīng)性擴(kuò)展卡爾曼濾波，實(shí)現(xiàn)最佳動(dòng)態(tài)精度；

        ?MV5-AR在其標(biāo)準(zhǔn)配置中提供慣性和斜率J1939信息?？商峁┒ㄖ频腃AN協(xié)議和信息。

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