Fixposition 推出了 Vision-RTK，這是一種厘米級精度的定位解決方案，它使用獨特的傳感器融合算法將 GNSS、相機和慣性傳感器集成在一起。 Vision-RTK 旨在為無人機和機器人在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 信號可能有限或不存在的挑戰(zhàn)性環(huán)境中提供高可靠性定位。

      基于 GNSS 的導(dǎo)航方法在衛(wèi)星信號可能被阻擋或衰減的地區(qū)可靠性有限。 獨立的計算機視覺技術(shù)對光照條件（例如，雪、強烈的陽光、雨等）很敏感，并且在缺乏特征的情況下（例如玉米地和草地）也很吃力。 獨立的慣性誤差容易產(chǎn)生隨時間累積的誤差，從而導(dǎo)致大的漂移。

      僅基于上述方法之一的解決方案在其操作范圍內(nèi)受到限制，并且在某些條件下可能會失敗。 Fixposition 的解決方案增加了這些傳感器的潛力，使用獨特的傳感器融合技術(shù)來提高定位精度和在不同環(huán)境中運行的能力。

      Vision-RTK 的實時傳感器融合可在任何室外環(huán)境中隨時提供厘米級精度的絕對定位。 緊湊輕巧的模塊包含兩個 RTK-GNSS 接收器和視覺慣性導(dǎo)航，非常適合仍需要高精度的 SWaP（尺寸、重量和功率）受限應(yīng)用。 雙接收器配置與 Fixposition 的高級算法一起提供了真實航向輸出并增強了對電磁輻射的抵抗力。

      該系統(tǒng)具有 USB 和 Wi-Fi 連接以及易于使用的 Web 界面，可以輕松集成到 UAV（無人駕駛飛行器）、UGV（無人駕駛地面車輛）和其他機器人的最先進的自動駕駛控制系統(tǒng)中 . 即插即用，兼容PX4、ROS、Apollo等平臺。

      Vision-RTK 增加了設(shè)備的正常運行時間和效率，同時在以前無法進入的細分市場中啟用了新的應(yīng)用程序。 對于終端設(shè)備制造商而言，該技術(shù)消除了內(nèi)部開發(fā)高級本地化解決方案的需要，縮短了銷售周期并降低了成本和投資。

      借助 Vision-RTK，F(xiàn)ixposition 為具有挑戰(zhàn)性的戶外環(huán)境提供了唯一的緊湊型定位和導(dǎo)航解決方案，使以前無法到達的區(qū)域的應(yīng)用成為可能，并開啟了一個全新的可能性世界 用于自主地面機器人和無人機。

      Fixposition Vision-RTK 傳感器的高度集成特性以及我們在計算機視覺和實時運動學(xué) (RTK) GNSS 方面的深厚專業(yè)知識使我們能夠在傳感器融合方面實施全新的方法 導(dǎo)致以前看不到的性能。

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